具身智能公司自变量机器人已于三月底至四月初完成近20亿元B轮融资，本轮融资由小米战投和红杉中国共同领投。至此，自变量成为国内唯一一家同时获得字节跳动、美团、阿里巴巴、小米四家互联网大厂投资的具身智能企业。

此前，美团、阿里和字节已分别在A轮、A+轮及A++轮阶段领投或独投自变量机器人。对于本轮融资消息，自变量方面暂未作出公开回应。

小米战投近年来在具身智能机器人领域持续布局，公开投资项目包括纬钛机器人（触觉传感）、曦诺未来（灵巧手）、萝博派对（本体）及章鱼动力（模型）等。除对外投资外，小米自有机器人产品线也在加速推进，2026年4月，小米机器人CyberOne已进入小米汽车工厂开展真产线实习，核心目标为跑通汽车制造中的柔性装配环节。模型层面，小米于2026年2月开源了视觉-语言-动作（VLA）模型Xiaomi-Robotics-0。

据知情人士向《智能涌现》分析，与行业内普遍采用的“微调开源模型”路线不同，自变量是国内极少数坚持完全自研具身智能基础模型的公司，且始终坚持端到端技术路线。在其自研的“WALL-A”模型中，自变量将视觉、语言、触觉与动作信号统一映射为一种连续的高维Token序列，这些统一的语言被放入单一的Transformer架构中，实现多模态联合输入与同步输出。

自变量联合创始人、CTO王昊去年底接受《智能涌现》采访时曾表示，这种原生多模态的统一表征方式有助于减少跨模态传递时的信息损失，不仅能让机器人更直接地感知物理世界，还能保证机器人在动态环境中实现感知、决策与操作的同步进行。他指出，“微调”路线存在隐患，一旦上游不再开源或基础模型能力飞跃，可能导致所有微调工作被颠覆，无法形成数据闭环和规模效应。而端到端统一架构将为具身基础模型的scaling up奠定基础，未来随着参数规模与高质量交互数据的显著增加，模型的泛化能力尤其是零样本泛化将得到进一步加强。

商业化方面，自变量今年以来进展迅速。2026年3月，自变量与58到家合作推出首个机器人进入家庭的商业化保洁服务，将具身智能技术规模化引入民用家庭场景，该服务近期将在不同城市分别上线。未来依托58到家覆盖全国的“数字家庭场景库”，自变量的基础模型迭代将获得真实、多样化的数据来源，形成“落地即训练”的数据飞轮效应。

除家庭服务场景外，自变量机器人未来还将拓展至工业制造、物流及养老场景，推动具身智能技术在真实场景中落地。（智能涌现）